公元前38年，王昭君入宫，成为一名宫女。入宫后，由于王昭君不肯贿赂画师毛延寿，因此没能成为汉元帝的妃子。公元前33年，匈奴单于呼韩邪来到汉朝，请求成为汉朝的女婿。于是，汉元帝将王昭君赐给他。王昭君来到匈奴3年后，呼韩邪单于去世。此时，王昭君向汉朝表示想回到故土，但汉成帝要求她遵守游牧民族收继婚制的习俗。因此，王昭君又嫁给复株累单于。11年后，复株累单于去世，且糜胥继任为搜谐若鞮单于，王昭君再次嫁给单于。两年后，王昭君病逝。
在王昭君出塞后的几十年时间里，汉匈两家一直保持了友好和睦关系，不仅加强了双方的交流，还促使一些少数民族效仿中原的制度。
