孙策平定江东时，周泰与同郡蒋钦一起投靠孙策，并跟随他南征北战。孙策占领会稽后，任命周泰为别部司马，并授予他军队。后来，孙权很欣赏周泰，让周泰跟随自己左右。在战场，周泰多次保护孙权的安危。孙策非常感激周泰，任命他为春谷县长。在赤壁之战中，周泰与周瑜、程普等人率兵大败曹军。公元217年，曹操率兵进攻濡须，周泰率军击退了曹操。周泰因功被封为平虏将军。此时，朱然和徐盛等将领服从周泰调遣。孙权听闻此事后，亲自前往濡须坞宴请诸将，并让周泰讲述了自己的事迹，孙权还将自己的青罗伞盖赐给了他，朱然和徐盛等人因此对周泰拜服。孙权击败关羽后，孙权封周泰为汉中太守、奋威将军。不久后，周泰病逝。
周泰一生辅佐孙氏兄弟二十余年，立下赫赫战功。被陈寿评价为“江表之虎臣”。
