戚继光在浙江期间，为对抗倭寇，先是招募义乌的矿工为兵，改革了军制，创戚家军。又写下了“封侯非我愿，但愿海波平”的诗句来鼓舞了士气，使当时的军营气氛为之一新。嘉靖四十年，数千倭寇攻陷台州。戚家军，就连夜奔袭数百里，如神兵天降般出现在了倭寇面前。以阵亡3人的代价，将倭寇逐出了台州。
从此之后戚家军成为了战场上的神话，每一次战斗都能以少胜多，每一次伤亡都未超过百人。先后经历了，多次大战，逐步肃清了倭患，让倭寇再也不敢靠岸作乱。而戚继光和他的戚家军也成为这个黑暗时代中，最后的一抹亮点。
