固定期限劳务合同和无固定期限劳务合同是劳动合同法中的两种常见形式。固定期限劳务合同是双方约定合同终止时间的合同，可以有不同的期限。无固定期限劳务合同则是没有确定终止时间的合同。根据劳动合同法规定，劳动者满足一定条件时，应当订立无固定期限劳务合同。这些条件包括劳动者在同一用人单位工作满十年、用人单位初次实行劳务合同制度或国有企业改制时以及连续订立二次固定期限劳务合同的情况。法律分析；(一)固定期限劳务合同。固定期限劳务合同，是指用人单位与劳动者约定合同终止时间的劳务合同。《劳动合同法》规定，用人单位与劳动者协商一致，可以订立固定期限劳务合同，不论期限有一年、二年甚至是五年、十年，都由双方约定而成。(二)无固定期限劳务合同。无固定期限劳务合同，是指用人单位与劳动者约定无确定终止时间的劳务合同。