可以。在一般情况下，爷爷奶奶对小孩是没有抚养权的，不能争取抚养权，所以不能抱走孩子。如果夫妻双方离婚，判决小孩抚养权是以有利于未成年子女的成长为原则，综合未成年子女的年龄、与父母的感情、父母双方的经济情况等各方面的因素加以考虑。一、有两个小孩的离婚如何判决。人民一般从有利于子女身心健康，保障子女的合法权益出发，综合考虑未成年子女的年龄、与父母的感情、父母双方的经济情况等各方面的因素判决抚养权归属，一般会判决两个孩子夫妻一人一个；但是若另一方确实不适合抚养孩子的，也可能将两个孩子都判决给另一方。二、离婚了怎样能争取孩子的抚养权。