

可以。在一般情况下,爷爷奶奶对小孩是没有抚养权的,不能争取抚养权,所以不能抱走孩子。
如果夫妻双方离婚,判决小孩抚养权是以有利于未成年子女的成长为原则,综合未成年子女的年龄、与父母的感情、父母双方的经济情况等各方面的因素加以考虑。
一、有两个小孩的离婚如何判决
人民一般从有利于子女身心健康,保障子女的合法权益出发,综合考虑未成年子女的年龄、与父母的感情、父母双方的经济情况等各方面的因素判决抚养权归属,一般会判决两个孩子夫妻一人一个;但是若另一方确实不适合抚养孩子的,也可能将两个孩子都判决给另一方。
二、离婚了怎样能争取孩子的抚养权
离婚时,要争取孩子的抚养权,当事人可以与对方协商,或者证明自己的各方面条件更适合小孩的身心健康成长。我国法律规定,离婚后,不满两周岁的子女,以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女,父母双方对抚养问题协议不成的,由人民根据双方的具体情况,按照最有利于未成年子女的原则判决。
三、女方和男方离婚小孩归谁抚养,女方如何争取抚养权
小孩归谁抚养:
1、离婚后,哺乳期内的子女,以随哺乳的母亲抚养为原则。
2、哺乳期后的子女,如双方因抚养问题发生争执不能达成协议时,由人民根据子女的权益和双方的具体情况判决。
3、父母双方对10周岁以上的未成年子女随父或随母生活发生争执的,应考虑该子女的意见。
女方该如何争取抚养权:
第一、两周岁以内的子女一般随母亲生活。
第二、对于两周岁以上十周岁以下的孩子,女方争取孩子抚养权可优先考虑的情形如下:
1、女方已做绝育手术或因其他原因丧失生育能力的;
2、子女随女方生活时间较长,改变生活环境对子女健康成长明显不利的;
3、无其他子女,而男方有其他子女的;
5、男方有不良嗜好,如、酗酒等恶习等。
【本文关联的相关法律依据】
《民法典》第一千零六十七条
父母不履行抚养义务的,未成年子女或者不能生活的成年子女,有要求父母给付抚养费的权利。
成年子女不履行赡养义务的,缺乏劳动能力或者生活困难的父母,有要求成年子女给付赡养费的权利。
第一千零六十
父母有教育、保护未成年子女的权利和义务。未成年子女造成他人损害的,父母应当依法承担民事责任。
