高铁和动车组是有轮子的，磁悬浮列车是没有车轮的。高铁列车采取的仍然是轮轨技术，都是无缝钢轨，高铁的车轮是安装在车厢底下的，高铁转向架是装有两个轮对组成的“小车”，大小跟普通轿车差不多，每节车厢下面有两个转向架。全车只有轮轨衔接，车轮能紧紧地“抓住”轨道，并与车厢一起沿轨道运行。带有轮子的高铁主要组件就是高铁转向架，其是保证在车辆运行速度范围内不出现蛇行运动失稳情况。转向架除了支承车厢运行外，还担负将列车牵引和制动力传递到车轮上的任务。高铁转向架是动车组的关键技术核心部件，一个转向架有 400 多种零部件，从上线装配到完成制造，会产生近万份制造数据。