开庭一家人陪同是可以的，但不能超过二人。如果开庭，会提前通知家属，如果家属不去，不影响开庭。开庭当天是否会判决，要根据法庭调查的结果而定，如果事实已经查清，可以当庭宣判，也可以择日宣判，具体由根据具体情况而定。开庭审理，是指人民于确定的日期在当事人和其他诉讼参与人的参加下，依照法定的程序和形式，在法庭上对案件进行实体审理的诉讼活动。庭审准备是人民在正式对案件进行实体审理之前，为保证案件审理的顺利进行而进行的各项准备工作。根据民事诉讼法的规定，庭审准备的内容包括。