开庭一个人去还是家人陪同

开庭一家人陪同是可以的，但不能超过二人。
如果法院开庭，会提前通知家属，如果家属不去，不影响法院开庭。开庭当天是否会判决，要根据法庭调查的结果而定，如果事实已经查清，可以当庭宣判，也可以择日宣判，具体由法院根据具体情况而定。开庭审理，是指人民法院于确定的日期在当事人和其他诉讼参与人的参加下，依照法定的程序和形式，在法庭上对案件进行实体审理的诉讼活动。庭审准备是人民法院在正式对案件进行实体审理之前，为保证案件审理的顺利进行而进行的各项准备工作。
根据民事诉讼法的规定，庭审准备的内容包括：
1、传唤当事人，通知其他诉讼参与人出庭参加诉讼。人民法院应当在开庭3日前将传票送达当事人，将出庭通知书送达其他诉讼参与人，传票和通知书应当写明案由、开庭的时间和地点，以确保当事人和其他诉讼参与人为参加庭审做好准备；
2、对公开审理的案件，人民法院应当在开庭3日前公告当事人的姓名、案由和开庭的时间、地点。公告可以在法院的公告栏张贴，巡回审理的可以在案发地或其他相关的地点张贴。其目的是加强新闻媒体和社会公众对人民法院审判活动的了解和监督，确保案件审理的公正和效益；
3、查明当事人及其他诉讼参与人是否到庭，宣布法庭纪律。正式开庭审理之前，由书记员查明原告、被告、第三人、诉讼代理人、证人、鉴定人、翻译人员等是否到庭，并向审判长报告。同时宣布法庭纪律，告知全体诉讼参与人和旁听人员必须遵守。

法律依据
《中华人民共和国刑事诉讼法》
第三十三条 犯罪嫌疑人、被告人委托辩护人的时间具体又可分为两种情况：
（一）犯罪嫌疑人自被侦查机关第一次讯问或者采取强制措施之日起，有权委托律师作为辩护人；
（二）被告人随时有权委托辩护人。