驾驶人酒驾、毒驾的情况下，可以即行撤离现场吗。机动车与机动车发生轻微刮蹭未造成人身伤亡，当事人对事实及成因无争议且排除驾驶人酒驾、毒驾的情况下，可以即行撤离现场。不可以。根据《道路交通安全法》的相关规定，驾驶人在酒驾或毒驾的情况下发生交通事故，不得撤离现场。即使是轻微的刮蹭且未造成人身伤亡，如果涉及到酒驾或毒驾，当事人必须留在现场等待交警处理。这是因为酒驾和毒驾本身就是严重的违法行为，需要由交警进行现场检测和取证，以便对驾驶人进行相应的法律责任追究。撤离现场不仅会妨碍事故的调查和证据的收集，还可能构成逃逸，从而面临更严重的法律后果。交通事故处理程序。1、报警：当交通事故发生时，首先应立即报警，由交警到场处理。2、保护现场：在确保安全的前提下，应采取措施保护现场，防止事故扩大。