机动车与机动车发生轻微刮蹭未造成人身伤亡当事人对事实及成因无争议且排除驾

驾驶人酒驾、毒驾的情况下，可以即行撤离现场吗？

机动车与机动车发生轻微刮蹭未造成人身伤亡，当事人对事实及成因无争议且排除驾驶人酒驾、毒驾的情况下，可以即行撤离现场。

不可以。根据《道路交通安全法》的相关规定，驾驶人在酒驾或毒驾的情况下发生交通事故，不得撤离现场。即使是轻微的刮蹭且未造成人身伤亡，如果涉及到酒驾或毒驾，当事人必须留在现场等待交警处理。这是因为酒驾和毒驾本身就是严重的违法行为，需要由交警进行现场检测和取证，以便对驾驶人进行相应的法律责任追究。撤离现场不仅会妨碍事故的调查和证据的收集，还可能构成逃逸，从而面临更严重的法律后果。

交通事故处理程序：

1、报警：当交通事故发生时，首先应立即报警，由交警到场处理；

2、保护现场：在确保安全的前提下，应采取措施保护现场，防止事故扩大；

3、记录证据：可以使用相机或手机拍照，记录事故现场及受损情况；

4、协商处理：当事人可以根据事故情况进行协商，签订事故责任认定书；

5、事故认定：交警部门将根据现场情况和当事人陈述，出具事故认定书；

6、理赔维修：根据事故认定书，当事人可以向保险公司申请理赔，并进行车辆维修。

综上所述，在机动车仅发生轻微刮蹭且无人身伤亡的情况下，若排除了酒驾或毒驾，当事人可以即行撤离现场；然而，一旦涉及酒驾或毒驾，即便事故轻微，驾驶人也必须留在现场接受交警处理，因为这关系到法律责任的追究和可能的逃逸罪名，确保交通安全法规得到严格执行。

【法律依据】：

《中华人民共和国道路交通安全法》

第七十条

在道路上发生交通事故，车辆驾驶人应当立即停车，保护现场；造成人身伤亡的，车辆驾驶人应当立即抢救受伤人员，并迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。因抢救受伤人员变动现场的，应当标明位置。乘车人、过往车辆驾驶人、过往行人应当予以协助。

在道路上发生交通事故，未造成人身伤亡，当事人对事实及成因无争议的，可以即行撤离现场，恢复交通，自行协商处理损害赔偿事宜；不即行撤离现场的，应当迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。

在道路上发生交通事故，仅造成轻微财产损失，并且基本事实清楚的，当事人应当先撤离现场再进行协商处理。