撤销合同的条件包括重大误解、欺诈、胁迫、乘人之危等。根据2021年实施的《民法典》规定，受到上述情况影响的一方有权请求法院或仲裁机构予以撤销。法律分析；撤销合同的条件主要包括重大误解、欺诈、胁迫、乘人之危等。根据2021年实施的《民法典》第一百四十七条规定，基于重大误解实施的民事法律行为，行为人有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。第一百四十八条规定，一方以欺诈手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受欺诈方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。第一百五十条规定，一方或者第三人以胁迫手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受胁迫方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。