马可以在公路上行走。马匹是可以合法上路的，但应当使用驯服的牲畜。目前，法律上对这个问题还存在着一定的模糊性，但是现在来说，马作为交通工具的属性已经越来越淡了，所以交管部门不鼓励骑行马匹上路。骑马上路即使不违反交通相关法律，也可能因为扰乱公共场所秩序违反治安管理相关法律。马属于交通工具，交通工具狭义上指一切人造的用于人类代步或运输的装置。如自行车，汽车，摩托车，火车，船只及飞行器等。其中也包括马车，牛车等动物驱动的移动设备。马上路应当遵守相关法律规定。马属于饲养的动物，饲养的动物造成他人损害的，动物饲养人或者管理人应当承担侵权责任，但能够证明损害是因被侵权人故意或者重大过失造成的，可以不承担或者减轻责任。根据相关规定中，在道路上驾驭畜力车应当年满16周岁，并遵守下列规定。1、不得醉酒驾驭。