马可以在公路上行走吗

马可以在公路上行走。
马匹是可以合法上路的，但应当使用驯服的牲畜。目前，法律上对这个问题还存在着一定的模糊性，但是现在来说，马作为交通工具的属性已经越来越淡了，所以交管部门不鼓励骑行马匹上路。骑马上路即使不违反交通相关法律，也可能因为扰乱公共场所秩序违反治安管理相关法律。马属于交通工具，交通工具狭义上指一切人造的用于人类代步或运输的装置。如自行车，汽车，摩托车，火车，船只及飞行器等。其中也包括马车，牛车等动物驱动的移动设备。马上路应当遵守相关法律规定。马属于饲养的动物，饲养的动物造成他人损害的，动物饲养人或者管理人应当承担侵权责任，但能够证明损害是因被侵权人故意或者重大过失造成的，可以不承担或者减轻责任。
根据相关规定中，在道路上驾驭畜力车应当年满16周岁，并遵守下列规定：
1、不得醉酒驾驭；
2、不得并行，驾驭人不得离开车辆；
3、行经繁华路段、交叉路口、铁路道口、人行横道、急弯路、宽度不足4米的窄路或者窄桥、陡坡、隧道或者容易发生危险的路段，不得超车。驾驭两轮畜力车应当下车牵引牲畜；
4、不得使用未经驯服的牲畜驾车，随车幼畜须拴系；
5、停放车辆应当拉紧车闸，拴系牲畜。
综上所述，马匹是可以合法上路的，但应当使用驯服的牲畜。
【法律依据】：
《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第六十条
驾驭畜力车，应当使用驯服的牲畜；驾驭畜力车横过道路时，驾驭人应当下车牵引牲畜；驾驭人离开车辆时，应当拴系牲畜。