公司自愿解散的情况包括：公司章程规定的营业期限届满或出现其他解散事由；股东会或股东大会决议解散；公司合并或分立需要解散。根据《公司法》第一百八十二条，持有公司全部股东表决权百分之十以上的股东可以请求人民解散公司。法律分析；公司自愿解散的情况包括以下几种。1.公司章程规定的营业期限届满或者出现公司章程规定的其他解散事由。2.股东会或股东大会的决议解散。3.公司合并或分立需要解散。根据《公司法》第一百八十二条的规定，公司经营管理发生严重困难，继续存续会使股东利益受到重大损失，通过其他途径不能解决的，持有公司全部股东表决权百分之十以上的股东，可以请求人民解散公司。拓展延伸；股东可以请求解散公司吗。