申请变更抚养权需满足特定条件，审理程序包括起诉、答辩、调解和判决等步骤。民事诉讼状应包括当事人信息、诉讼请求、事实理由和证据等。夫妻感情破裂不意味着抚养权随意变更，需考虑孩子的权益和双方履行义务。法律分析；一、在什么情况下可以申请要回抚养权。1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续直接抚养子女的。2、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女的行为，或其与子女共同生活对子女健康确有不利影响的。3、10周岁以上的未成年子女愿随另一方生活，该方又有直接抚养能力的。二、起诉变更抚养权的流程是什么。1、向提交诉讼状。2、经审查受理后将起诉书副本送达被告。3、被告在十五日内提交答辩状，在五日内将答辩状副本送达原告如果被告不提交答辩状，不影响审理。