取保候审是一种适用于犯罪较轻、无需拘留和逮捕，但需限制行动自由的犯罪嫌疑人的措施。通常情况下，只要出现被判管制、拘役或独立适用附加刑；判处有期徒刑以上刑罚；患严重疾病且生活不能自理；怀孕和哺乳妇女；羁押期限届满，案件尚未办结的情况之一，就可以办理取保候审。法律分析；适用于犯罪较轻、无需拘留和逮捕，但需限制行动自由的犯罪嫌疑人的一种措施是取保候审。通常情况下，只要出现以下情况之一的，一般都可以办理取保候审：第一、被判管制、拘役或独立适用附加刑；第二、判处有期徒刑以上刑罚；第三、患严重疾病且生活不能自理；第四、怀孕和哺乳妇女；第五、羁押期限届满，案件尚未办结。拓展延伸；取保候审的限制有哪些。