自助身份证办理机20日可以拿到身份证。补办身份证需带以下材料。1、申领人带本人的居民户口簿，到户口所在地派出所申请补领第二代居民身份证。2、进行人像采集和指纹采集。3、缴纳工本费，在发放居民身份证登记表上签字并留下联系电话。4、在规定的领证时间内，申领人持凭证到派出所领取第二代居民身份证。法律依据：《中华人民共和国居民身份证法》第十二条。公民申请领取、换领、补领居民身份证，机关应当按照规定及时予以办理。机关应当自公民提交《居民身份证申领登记表》之日起六十日内发放居民身份证；交通不便的地区，办理时间可以适当延长，但延长的时间不得超过三十日。