自助身份证办理机多久可以拿到身份证

自助身份证办理机20日可以拿到身份证。补办身份证需带以下材料：
1、申领人带本人的居民户口簿，到户口所在地派出所申请补领第二代居民身份证；
2、进行人像采集和指纹采集；
3、缴纳工本费，在发放居民身份证登记表上签字并留下联系电话；
4、在规定的领证时间内，申领人持凭证到派出所领取第二代居民身份证。
法律依据：《中华人民共和国居民身份证法》第十二条
公民申请领取、换领、补领居民身份证，机关应当按照规定及时予以办理。机关应当自公民提交《居民身份证申领登记表》之日起六十日内发放居民身份证；交通不便的地区，办理时间可以适当延长，但延长的时间不得超过三十日。
公民在申请领取、换领、补领居民身份证期间，急需使用居民身份证的，可以申请领取临时居民身份证，机关应当按照规定及时予以办理。具体办法由门规定。
身份证办理需要什么手续
1、申领人带本人居民户口本到常住户口所在地的机关办理；
2、经工作人员审核无误后，采集人像信息；
3、填申领导登记表；
4、核对资料无误，录入公民指纹信息；
5、交工本费；
6、发放身份证。