本文介绍了留置权的相关知识。留置权是指债权人按照合同的约定占有债务人的动产，债务人不按照合同约定的期限履行债务的，为了实现债权，债权人有权依照法律规定留置该动产作为担保，折价或者拍卖、变卖留置物，并从所得价款中优先得到清偿。留置权成立的条件包括已届清偿期、债务人未全部履行、债权人合法占有债务人的动产等。留置权与抵押权的主要区别包括概念、成立条件、实现方式、优先效力等。留置权可以行使，但必须遵守法律。法律分析；在何种情况下可以行使留置权呢。