伺服电机的精度在很大程度上取决于编码器的分辨率。交流伺服电机与直流伺服电机相比，具有正弦波控制的优势，这使得转矩脉动更小，提高了系统的动态性能。尽管直流伺服系统在结构上相对简单且成本较低，但交流伺服系统在性能上更胜一筹。自20世纪80年代以来，随着集成电路、电力电子技术和交流可变速驱动技术的进步，永磁交流伺服技术取得了显著的进步。各大电气制造商纷纷推出各自的交流伺服电动机和驱动器产品，并不断进行技术迭代。交流伺服系统已经成为高性能伺服系统的主流发展方向，对传统的直流伺服构成了挑战。