1.后跟着地：在正常的步态中，脚跟的外侧是最先接触地面的部位，因此，脚底的压力也主要集中在这里，这也是鞋子后跟外侧容易磨损的原因之一。2.全足着地：随后，整个脚底与地面接触，为了减轻体重带来的压力，足弓会轻微下降，起到吸震的作用。此时，应变能量储存在脚底，脚底的压力从中足外侧开始，逐渐向内移动。3.后跟离地：此时，身体向前推进，脚部的踝关节会紧锁，使足部变得更加坚固，以辅助身体的前进。在全足着地时储存的应变能量在此时释放，帮助推动身体。脚底的压力转移到第一跖骨和拇趾的位置。4.摇摆期：整个脚部离开地面，向前摆动，为下一步的后跟着地做准备。