被测协议栈选择了一个广泛应用于汽车行业的开源DDS产品，这在开源软件社区发展成熟的背景下，为整车厂提供了成本优势和更大的自主性。然而，开源产品的质量评估、测试和维护责任落在使用者肩上。因此，开发者需投入额外资源，甚至组建专门团队，确保DDS协议栈满足汽车行业的高要求。测试环境搭建包括部署运行Ubuntu操作系统的x86服务器，以及在DDS之上部署两个专门测试应用程序，用于模拟真实场景，全面检验DDS接口。测试脚本实现自动化控制和管理，上位机提供图形化界面，方便创建、编辑和监控测试用例。测试用例覆盖OMG DDS规范定义的所有接口，共406个。在执行的406个测试用例中，通过了194个，失败了212个，通过率为47.78%。测试结果分析涵盖了功能缺失、行为错误和异常终止等问题。