在上一篇文章中，我们讨论了DDS协议测试的策略、方法和工具，并概述了如何搭建实际测试环境。本文旨在深入探讨利用这些方法和工具进行测试实践，以及可能遇到的问题分析。
被测协议栈选择了一个广泛应用于汽车行业的开源DDS产品，这在开源软件社区发展成熟的背景下，为整车厂提供了成本优势和更大的自主性。然而，开源产品的质量评估、测试和维护责任落在使用者肩上。因此，开发者需投入额外资源，甚至组建专门团队，确保DDS协议栈满足汽车行业的高要求。
测试环境搭建包括部署运行Ubuntu操作系统的x86服务器，以及在DDS之上部署两个专门测试应用程序，用于模拟真实场景，全面检验DDS接口。测试脚本实现自动化控制和管理，上位机提供图形化界面，方便创建、编辑和监控测试用例。
测试用例覆盖OMG DDS规范定义的所有接口，共406个。在执行的406个测试用例中，通过了194个，失败了212个，通过率为47.78%。测试结果分析涵盖了功能缺失、行为错误和异常终止等问题。
部分DDS版本存在缺失接口，可能影响功能和性能，用户需保持警觉并采取预防措施。文档描述可能不一致，导致调用API时出现不期望的行为。异常终止问题隐蔽性高，修复难度大，影响系统稳定性和可靠性。
本文通过介绍DDS协议测试实践和问题分析，帮助用户全面了解DDS在实际应用中的表现。在敏捷开发模式下，前置测试方法能显著降低后期修复成本，提高系统质量和可靠性。通过测试工具和培训，臻融科技助力客户建立DDS测试能力，加快技术在汽车行业的应用。
综上所述，通过深入探讨DDS协议测试实践和问题分析，本文旨在为用户提供全面的DDS测试策略和工具，帮助解决在实际应用中可能遇到的挑战，提高DDS在汽车行业的使用效率和可靠性。
