2.如果每小时行驶15公里，我们需要先计算不考虑加速和减速的情况下，行驶31公里需要的时间，即31公里除以15公里/小时，得到31/15小时。3.然而，实际情况中，车辆在加速到每小时20公里之前是以每小时15公里的速度行驶的。所以，我们需要计算加速到20公里/小时所需的时间。由于加速过程中速度从15公里/小时增加到20公里/小时，可以使用等加速度运动的公式来计算加速时间。4.假设加速时间为t小时，在这段时间内，车辆以15公里/小时的速度行驶了15t公里，并且以每小时20公里的速度行驶了20 - 15 = 5公里/小时的速率行驶了剩余的距离。5.根据等加速度运动的公式，有15t + 0.5 * 5 * t^2 = 31。解这个方程，可以找到加速时间t。