2.将猪蹄剁成块，浸泡2小时，以便去除血水和腥味。同时，提前浸泡黄豆以泡发。3.锅中加入适量清水，放入猪蹄焯水，焯水2至3分钟后捞出，用清水冲洗干净，沥干水分备用。4.另起锅，加入适量植物油，油热后放入姜片、葱段、八角、桂皮、干辣椒和香叶，炒出香味。5.加入猪蹄，爆炒至表面微黄，然后调入酱油、料酒和冰糖，翻炒均匀，使猪蹄上色。6.加入足够的水，水量需没过猪蹄，大火烧开后转小火，盖好锅盖炖煮40分钟。7.加入适量的食盐和泡发的黄豆，继续炖煮40分钟，直到猪蹄和黄豆都炖至软烂。8.炖煮完成后，取出葱姜等调料，美味的黄豆炖猪蹄即可出锅享用。