若满足以下条件，法院有权予以批准变更抚养权。1.与子女共同生活者，因身患严重疾病或伤残导致无力继续承担抚养责任。2.与子女共同生活者未尽到抚养义务或者存在虐待子女行为，且这种情形对子女身心健康产生了消极影响。3.年满十周岁的未成年子女，愿意跟随另一方生活，而该方亦具备抚养能力。【法律依据】；《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》第五十六条，具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持。（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女。（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响。（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力。