朝鲜的4艘W级潜艇是后期型号，去掉了早期的甲板炮，增加了探测和攻击定位设备。它们的主要武器是艇首的4具53-51型533毫米鱼雷发射管和艇尾的2具同型鱼雷发射管。探测系统包括PLK 10l型对海搜索雷达、MO-1型敌我识别系统、“比赞”电子支援系统、Kurs-3惯性导航系统等。艇员编制为12名军官和740名水兵。R级（“罗密欧”级）是苏联设计的633型，于1955年开始改进设计。R级与W级在外观上最大的区别是指挥塔上有一个烟囱般的整流罩，内含各种加长桅杆，使其潜望镜航行深度大于W级。R级潜艇水上排水量为1475吨，水下排水量为1830吨，装有2台37-D型柴油机和2台电机，双轴双桨推进。其水上最大航速为15节，水下最大航速为13节，通气管航速为10节。