在沿海平倭时期，明军以步兵为主，火器和大骑兵为辅，这主要受南方地理条件限制了骑兵发挥的影响。在北方对付游牧民族的明军，仍然以骑兵出击和火器守城为主，这一时期明军呈现出军余缓慎事战术上的多元化。对后金的战争时期，明军主流战术达到了超越时代的先哪弯进性。即以火器为主，步骑为辅，战术特点是以火器打头阵，步骑混合方阵列在火器营后面待敌。这种“先进性”完全脱离了当时火器无法单独对付骑兵集团、而明军又缺乏严格训练的实际情况，导致战事屡败，最终迫使明军重又回归到传统的守城战略。