按反应的参数可分为：电压继电器、电流继电器、中间继电器、热继电器、时间继电器和速度继电器等。按动作原理可分为：电磁式、电动式、电子式和机械式等。常用的继电器有电磁式继电器、电流继电器、电压继电器、中间继电器、时间继电器和热继电器等。时间继电器是利用电磁原理或机械原理实现触点延时闭合或延时断开的自动控制电器。常用的种类有电磁式、空气阻尼式、电动式和晶体管式。空气阻尼式时间继电器的结构及工作原理是利用空气阻尼的原理获得延时的。热继电器是利用电流的热效应原理工作的保护电器，在电路中用作电动机的过载保护。其结构为主双金属片与加热元件串接在接触器负载端（电动机电源端）的主回路中。速度继电器主要用于笼型异步电动机的反接制动控制。