电器定义继电器是一种根据电量（电流、电压）或非电量（时间、速度、温度、压力等）的变化自动接通和断开控制电路，以完成控制或保护任务的电器。与接触器的区别在于，继电器可以对各种电量或非电量的变化作出反应，而接触器只有在一定的电压信号下动作。继电器用于切换小电流的控制电路，而接触器则用来控制大电流电路，因此，继电器触头容量较小（不大于5A），且无灭弧装置。
按反应的参数可分为：电压继电器、电流继电器、中间继电器、热继电器、时间继电器和速度继电器等。按动作原理可分为：电磁式、电动式、电子式和机械式等。常用的继电器有电磁式继电器、电流继电器、电压继电器、中间继电器、时间继电器和热继电器等。
时间继电器是利用电磁原理或机械原理实现触点延时闭合或延时断开的自动控制电器。常用的种类有电磁式、空气阻尼式、电动式和晶体管式。空气阻尼式时间继电器的结构及工作原理是利用空气阻尼的原理获得延时的。
热继电器是利用电流的热效应原理工作的保护电器，在电路中用作电动机的过载保护。其结构为主双金属片与加热元件串接在接触器负载端（电动机电源端）的主回路中。
速度继电器主要用于笼型异步电动机的反接制动控制。
熔断器主要用作短路保护。其结构主要由熔体（俗称保险丝）和安装熔体的熔管两部分组成。
电气控制图的基本知识包括电气图的符号、电气控制图的分类、电气控制图的绘制规则和电气图的读图方法。电气控制图的绘制规则要求原理图一般分主电路和辅助电路两部分，主电路是从电源到电动机大电流通过的路径，辅助电路包括控制电路、照明电路、信号电路及保护电路等。控制系统内的全部电机、电器和其他设备的带电部件都应在原理图中表示出来。原理图中各电器元件不画实际的外形图，而采用国家规定的统一标准图形符号，文字符号也要符合国家标准规定。
