首先，从货架高度来看，自动化仓库可以分为低层、中层和高层。低层立体仓库的建筑高度小于5米，通常是通过改造旧仓库而来。中层立体仓库的高度在5米至15米之间，这类仓库对仓储设备要求不高，成本合理，因此受到广泛欢迎。高层立体仓库的高度则超过15米，对仓储机械设备要求较高，建设难度也相对较大。其次，根据货架形式，自动化仓库又有不同的类型。例如，货格式立体仓库的每一层货架都由相同尺寸的货格组成，方便堆垛车行驶和存取货物。贯通式立体仓库的货架之间则没有间隔，整个货架组合是一个整体，可以最大程度地利用空间。此外，还有自动化柜式立体仓库，这类仓库主要适用于小型仓储规模，具有较强的封闭性、智能化和保密性。