自动化仓库的种类主要可以从多个维度进行分类，包括货架高度、货架形式、建筑形式、控制方法以及仓库的功能和规模等。
首先，从货架高度来看，自动化仓库可以分为低层、中层和高层。低层立体仓库的建筑高度小于5米，通常是通过改造旧仓库而来。中层立体仓库的高度在5米至15米之间，这类仓库对仓储设备要求不高，成本合理，因此受到广泛欢迎。高层立体仓库的高度则超过15米，对仓储机械设备要求较高，建设难度也相对较大。
其次，根据货架形式，自动化仓库又有不同的类型。例如，货格式立体仓库的每一层货架都由相同尺寸的货格组成，方便堆垛车行驶和存取货物。贯通式立体仓库的货架之间则没有间隔，整个货架组合是一个整体，可以最大程度地利用空间。此外，还有自动化柜式立体仓库，这类仓库主要适用于小型仓储规模，具有较强的封闭性、智能化和保密性。
再者，从建筑形式来看，自动化仓库可以分为整体式和分离式。整体式自动化仓库的高层货架与建筑物合二为一，不可分离，具有稳固性。而分离式仓库的货架则是单独建设的，与建筑物分离。
此外，根据控制方法的不同，自动化仓库还可以分为手动控制和电子计算机控制两种类型。手动控制的自动化仓库在部分环节需要人工干预，而电子计算机控制的自动化仓库则能实现全过程的自动控制。
最后，从仓库的功能和规模来看，自动化仓库又可以分为生产型仓库和流通型仓库。生产型仓库主要服务于工厂内部的生产流程，而流通型仓库则主要用于调节生产企业和用户之间的供需平衡。同时，根据库容量的不同，自动化仓库还可以分为小型、中型和大型等不同规模。
综上所述，自动化仓库的种类繁多，可以根据不同的需求和场景进行选择和应用。
