AMG最初是以独立的汽车改装厂形式存在，主要是在奔驰300SE的基础上制造高性能赛车参加欧洲巡回车赛。1971年，由AMG改装的奔驰300SEL6.8在比利时Spa赛道24小时赛中取得了同级车冠军，并且总排名第二，显示了AMG的实力。1988年，AMG与奔驰公司建立了战略伙伴关系，成为奔驰公司的子公司，专注于为奔驰车进行高性能改装。奔驰借助AMG的力量重返德国汽车巡回赛，也展示了奔驰车的风采。现在，AMG已有约600名员工，每年生产约12000辆汽车。AMG强调高性能发动机的传统，但在动力系统上的改装并不会用更大马力的发动机替换原有的发动机，而是改进原有动力系统。