AMG公司其实只有一家，它并不是美国和德国各有一家。这是一家由HansWernerAufrecht和ErhardMelcher在1967年创立的公司，起初它在德国Grossaspach成立，名字来源于两人名字的首字母加上城市名的第一个字母。
AMG最初是以独立的汽车改装厂形式存在，主要是在奔驰300SE的基础上制造高性能赛车参加欧洲巡回车赛。1971年，由AMG改装的奔驰300SEL6.8在比利时Spa赛道24小时赛中取得了同级车冠军，并且总排名第二，显示了AMG的实力。
1988年，AMG与奔驰公司建立了战略伙伴关系，成为奔驰公司的子公司，专注于为奔驰车进行高性能改装。奔驰借助AMG的力量重返德国汽车巡回赛，也展示了奔驰车的风采。
现在，AMG已有约600名员工，每年生产约12000辆汽车。AMG强调高性能发动机的传统，但在动力系统上的改装并不会用更大马力的发动机替换原有的发动机，而是改进原有动力系统。
AMG改装的奔驰车，除了悬挂奔驰标志外，在后备厢上会有AMG字样，表明这是AMG公司改装的。改装后的奔驰车型仍用原厂的三叉星标志，只是在尾部和侧翼子板标有AMG的字母。
奔驰与AMG的合作始于1993年的C36 AMG，从那时起，几乎所有系列的奔驰汽车都有AMG改装版。奔驰公司承诺今后要在每种奔驰车上都生产其AMG型号。
AMG公司目前隶属于德国奔驰，但其在美国戴姆勒·克莱斯勒汽车公司的背景使其在美国市场也有一定的影响力。
