我们通常希望避免材料产生应力，因此寻求消除应力的方法。以下是三种常用的消除应力方法。1）自然时效：将工件长时间露天放置，利用环境温度变化和时间效应使残余应力释放。这种方法因周期长、占地面积大，仅适用于长期单一品种的批量生产，目前应用较少。2）热时效：将金属结构件加热到一定温度，保温后控制降温，以消除残余应力。热时效是广泛采用的传统机械加工方法，能够保证加工精度并防止裂纹产生。然而，热时效工艺耗能大，对环境造成污染。3）振动时效：利用振动消除残余应力，效果与热时效相同，且在节能、减少环境污染和提高产品性能方面表现优异。振动时效工艺能耗低，设备投资少，效率高，具有广泛的应用前景。每种方法都有其优势和局限性，选择适合的应力消除方法需要根据实际情况综合考虑。