应力是由物体变形时内部产生的相互作用力，旨在抵抗外力，并试图恢复物体的原始形状。应力计算单位面积上的力。内应力是由于不同材质间的变形差异所导致的，这种差异使材料之间产生应力。当材料在外力作用下无法产生位移时，它会发生形变，这种形变称为应变。在物体变形时，内部会产生大小相等但方向相反的反作用力，这些力称为应力。应力分为正应力和切应力，正应力与应变方向相同，而切应力则垂直于应变方向。应力根据载荷形式可分为拉伸压缩应力、弯曲应力和扭转应力。
我们通常希望避免材料产生应力，因此寻求消除应力的方法。以下是三种常用的消除应力方法：
1）自然时效：将工件长时间露天放置，利用环境温度变化和时间效应使残余应力释放。这种方法因周期长、占地面积大，仅适用于长期单一品种的批量生产，目前应用较少。
2）热时效：将金属结构件加热到一定温度，保温后控制降温，以消除残余应力。热时效是广泛采用的传统机械加工方法，能够保证加工精度并防止裂纹产生。然而，热时效工艺耗能大，对环境造成污染。
3）振动时效：利用振动消除残余应力，效果与热时效相同，且在节能、减少环境污染和提高产品性能方面表现优异。振动时效工艺能耗低，设备投资少，效率高，具有广泛的应用前景。
每种方法都有其优势和局限性，选择适合的应力消除方法需要根据实际情况综合考虑。
