2.根据运动元件摩擦副的性质，轴承主要分为滚动轴承和滑动轴承两种。滚动轴承因其标准化和系列化而广泛应用，但相较于滑动轴承，在径向尺寸、振动和噪声方面表现较差，且成本较高。3.滚动轴承通常由外圈、内圈、滚动体和保持架四个部分构成。根据滚动体的形状，滚动轴承分为球轴承和滚子轴承两种类型。4.滑动轴承在滑动摩擦下工作，以其工作平稳、可靠且无噪声的特点而被广泛应用。在液体润滑条件下，滑动表面由润滑油分隔，有效减少摩擦和磨损，并具有一定的吸振能力。然而，滑动轴承的启动摩擦阻力较大。5.轴颈是轴被轴承支承的部分，而与轴颈相配合的零件则称为轴瓦。为了降低轴瓦表面的摩擦，会在其内表面浇铸减摩材料层，这层材料称为轴承衬。轴瓦和轴承衬的材料统称为滑动轴承材料。