典型的悬架结构包括弹性元件、导向机构和减震器，有时还可能包含缓冲块和横向稳定杆。弹性元件的种类多样，如钢板弹簧、空气弹簧、螺旋弹簧和扭杆弹簧等。现代轿车通常采用螺旋弹簧和扭杆弹簧，而一些高级轿车则可能使用空气弹簧。汽车悬架可分为非独立悬架和独立悬架。非独立悬架的特点是两侧车轮由一根整体式车桥相连，车轮连同车桥一起通过弹性悬架与车架（或车身）连接。当一侧车轮因道路不平而跳动时，另一侧车轮也会随之摆动，因此称为非独立悬架。独立悬架则将车桥设计为断开式，每一侧的车轮可以单独通过弹性悬架与车架（或车身）连接。这样，两侧车轮可以独立跳动，互不影响，因此称为独立悬架。