汽车悬架是连接车架与车桥或车轮的一系列装置，其主要功能是传递车轮和车架之间的力与力矩，同时缓冲由不平坦路面传递给车架或车身的冲击，减少车辆行驶过程中的震动，确保汽车平稳运行。
典型的悬架结构包括弹性元件、导向机构和减震器，有时还可能包含缓冲块和横向稳定杆。弹性元件的种类多样，如钢板弹簧、空气弹簧、螺旋弹簧和扭杆弹簧等。现代轿车通常采用螺旋弹簧和扭杆弹簧，而一些高级轿车则可能使用空气弹簧。
汽车悬架可分为非独立悬架和独立悬架。非独立悬架的特点是两侧车轮由一根整体式车桥相连，车轮连同车桥一起通过弹性悬架与车架（或车身）连接。当一侧车轮因道路不平而跳动时，另一侧车轮也会随之摆动，因此称为非独立悬架。
独立悬架则将车桥设计为断开式，每一侧的车轮可以单独通过弹性悬架与车架（或车身）连接。这样，两侧车轮可以独立跳动，互不影响，因此称为独立悬架。
悬架作为汽车中的关键部件，不仅关系到汽车的多种使用性能，还直接决定了乘坐的舒适性和操控的稳定性。虽然外观上悬架看起来只是由一些杆、筒和弹簧组成，但实际上它是一个复杂且难以达到完美设计要求的系统。悬架需要平衡舒适性和操控性之间的矛盾，过软的弹簧可以提高舒适性，但也可能导致刹车点头、加速抬头和严重的侧倾，从而影响操控稳定性。
