靠近太阳的四颗行星——水星、金星、地球和火星，因其密度大、体积小、自转慢、卫星少等特点，被称为类地行星。它们的表面多岩石，主要由硅酸盐构成，拥有固体外壳。而远离太阳的四颗行星——木星、土星、天王星和海王星，因其质量和半径远大于地球，密度却较低，被归类为类木行星。这些行星拥有厚重的大气层，主要由氢、氦和冰构成。在火星与木星之间，存在着数以万计的小行星。这些小行星可能是由某个未被发现的行星碎裂而成，或者是未能聚积成完整行星的石质碎块。另外，太阳系中还有数量众多的陨星，它们由石质或铁质组成，散布于各行星之间。