丁丁是紫色的天线宝宝，头顶的天线呈三角形。他是四个天线宝宝中个子最高的，也是最绅士的一个。丁丁喜欢外出时唱歌，他的标志性歌曲就是“丁丁歌”。丁丁热爱跳舞和打滚，最喜欢的物品是一个红色的手提包。他与所有天线宝宝关系都很好，尤其是和迪西最为亲密。迪西（绿色）是丁丁之后个子第二高的天线宝宝。他喜欢戴各式各样的帽子，尤其钟爱一款奶牛花纹的帽子，因为这让他看起来非常酷。迪西有自己独特的舞步和打招呼方式，他非常喜欢其他天线宝宝，但有时会刻意保持一定的距离，以显示自己的酷劲。拉拉（黄色）是四个天线宝宝中最快乐、最爱笑的一个。她喜欢唱歌、跳舞，经常做的动作就是模仿企鹅。拉拉总是关心其他天线宝宝的位置，如果有人不见了，她就会急忙去寻找。拉拉最喜欢的玩具是一个橘色的球，她经常带着它一起玩耍。