四个天线宝宝的名字分别是丁丁、迪西、拉拉和小波。
丁丁是紫色的天线宝宝，头顶的天线呈三角形。他是四个天线宝宝中个子最高的，也是最绅士的一个。丁丁喜欢外出时唱歌，他的标志性歌曲就是“丁丁歌”。丁丁热爱跳舞和打滚，最喜欢的物品是一个红色的手提包。他与所有天线宝宝关系都很好，尤其是和迪西最为亲密。
迪西（绿色）是丁丁之后个子第二高的天线宝宝。他喜欢戴各式各样的帽子，尤其钟爱一款奶牛花纹的帽子，因为这让他看起来非常酷。迪西有自己独特的舞步和打招呼方式，他非常喜欢其他天线宝宝，但有时会刻意保持一定的距离，以显示自己的酷劲。
拉拉（黄色）是四个天线宝宝中最快乐、最爱笑的一个。她喜欢唱歌、跳舞，经常做的动作就是模仿企鹅。拉拉总是关心其他天线宝宝的位置，如果有人不见了，她就会急忙去寻找。拉拉最喜欢的玩具是一个橘色的球，她经常带着它一起玩耍。
小波（红色）是四个天线宝宝中最可爱、个子最矮的一个。她通过跳跃来表达自己的快乐、热情和惊喜。小波经常说的话是“再来，再来”。她喜欢骑着滑板车在山坡上快速滑行，还喜欢观察房子中央的柱子上的按钮和遥控器。
《天线宝宝》的创意起源于1996年，Ragdoll公司与BBC签约，开始制作这个总共有260集、每集30分钟的幼儿节目。节目的主要收视对象是12个月大到5岁的学龄前儿童。Ragdoll国际节目经理Nick Kirkpatrick表示，《天线宝宝》并非教育节目，与《芝麻街》等儿童节目有所不同。《天线宝宝》的目标是呈现孩子们在游戏中学习、发展的有趣经历。节目局衫的两个核心元素是“奇幻乐园”和“真实记录”。奇幻乐园指的是节目主要场景“神奇岛”，岛上有许多奇幻景观，激发孩子的创造力和想象力。四个天线宝宝在神奇岛上玩耍，他们之间关系良好，没有暴力，尽管不懂很多事情，但他们对学习充满热情。
