发动机的组成主要包括配气机构、曲柄连杆机构、点火系统、冷却系统、润滑系统、起动系统和供给系统。配气机构按照工作循环和点火顺序定时开启和关闭各气缸的进、排气门。曲柄连杆机构将活塞的往复运动转变为曲轴的旋转运动。点火系统在汽油发动机中至关重要，性能良好与否影响发动机功率、油耗和排气污染。冷却系统确保发动机在所有工况下保持适当温度。润滑系统向润滑部位供给润滑剂。起动系统使发动机由静止状态过渡到工作状态。供给系统根据发动机需求配制可燃混合气并排出废气。燃气轮机的工作特点是燃烧产生高压燃气，利用燃气推动叶片旋转输出动力。燃气轮机使用广泛，但由于难以精细调节输出功率，汽车和摩托车很少使用，部分赛车装用过。发动机的概念源于英语，最早诞生于英国，指产生动力的机械装置。