发动机是将其他形式的能量转化为机械能的机器，包括内燃机、外燃机、电动机等。内燃机如汽油发动机，通常将化学能转化为机械能。发动机可以指动力发生装置，也可以指包括动力装置的整个机器。
发动机的组成主要包括配气机构、曲柄连杆机构、点火系统、冷却系统、润滑系统、起动系统和供给系统。配气机构按照工作循环和点火顺序定时开启和关闭各气缸的进、排气门。曲柄连杆机构将活塞的往复运动转变为曲轴的旋转运动。点火系统在汽油发动机中至关重要，性能良好与否影响发动机功率、油耗和排气污染。冷却系统确保发动机在所有工况下保持适当温度。润滑系统向润滑部位供给润滑剂。起动系统使发动机由静止状态过渡到工作状态。供给系统根据发动机需求配制可燃混合气并排出废气。
外燃机，如斯特林发动机，燃料在发动机外部燃烧，热能转化为动能。蒸汽机是典型的外燃机，通过燃烧产生热能，推动机械做功。内燃机的燃料在其内部燃烧，种类繁多，包括汽油机、柴油机、火箭发动机和喷气式发动机。内燃机根据动力输出方式不同，分为地面和空中使用的类型。
燃气轮机的工作特点是燃烧产生高压燃气，利用燃气推动叶片旋转输出动力。燃气轮机使用广泛，但由于难以精细调节输出功率，汽车和摩托车很少使用，部分赛车装用过。
发动机的概念源于英语，最早诞生于英国，指产生动力的机械装置。
发动机的发展历史展示了从外燃机到内燃机再到燃气轮机的技术进步。外燃机如斯特林发动机，通过燃烧外部燃料产生热能，蒸汽机则是改良型外燃机。内燃机包括汽油机、柴油机等，燃料在其内部燃烧。燃气轮机利用高压燃气推动叶片旋转输出动力。
随着科技的发展，发动机技术不断进步，应用领域也在不断扩大。未来，发动机将继续向着高效、环保、智能的方向发展。
