2.美国国防先进技术研究计划局（Defence Advanced Research Projects Agency，简称DARPA）在20世纪70年代末决定将CO2激光相干成像雷达作为第二代巡航导弹制导系统的主要研究方向，目前该技术已基本成熟。3.DARPA和美国空军航空系统分部主持的巡航导弹先进制导（CMAG）预研计划，在1977年至1989年间完成了研究计划，并完成了飞行演示实验，进一步研制了CO2激光主动成像雷达导引头工程样机。4.CMAG技术已经应用在空中发射的先进战略巡航导弹AGM-129A上，使其目标精度从原来的40米提高到了3米，提高了整整一个数量级。