1. 1977年，麻省理工学院的林肯实验室开始了利用CO2激光相干成像雷达进行机载反坦克导弹精确制导的研究，并在1981年成功研制并进行了演示试验。
2. 美国国防先进技术研究计划局（Defence Advanced Research Projects Agency，简称DARPA）在20世纪70年代末决定将CO2激光相干成像雷达作为第二代巡航导弹制导系统的主要研究方向，目前该技术已基本成熟。
3. DARPA和美国空军航空系统分部主持的巡航导弹先进制导（CMAG）预研计划，在1977年至1989年间完成了研究计划，并完成了飞行演示实验，进一步研制了CO2激光主动成像雷达导引头工程样机。
4. CMAG技术已经应用在空中发射的先进战略巡航导弹AGM-129A上，使其目标精度从原来的40米提高到了3米，提高了整整一个数量级。
5. 1988年，麦·道公司为美国空军研制的一种全天候CO2激光相干成像雷达完成了样机演示，预计将装备在战斧（Tomahawk）改型巡航导弹上。
