材料的变形根据其特性可分为弹性变形和塑性变形。弹性变形指的是在外力撤销后，材料能够恢复到原来的形状；而塑性变形则是指外力撤销后，材料不能恢复到原来的形状，形状发生改变，表现为材料的伸长或缩短。在进行屈服强度测试时，无明显屈服现象的金属材料通常需要测量其规定非比例延伸强度或规定残余伸长应力，而对于那些具有明显屈服现象的金属材料，则可以测量其屈服强度、上屈服强度和下屈服强度。一般情况下，测试中仅测定下屈服强度即可满足需求。