比赛制度包括单循环、分组循环、单败淘汰或双败淘汰制，具体取决于比赛规模与时间。年龄规定方面，参赛者的年龄需在16至50周岁之间。体重分级方面，分为多个级别，具体包括48公斤以下级、52公斤级、56公斤级、60公斤级、70公斤级、75公斤级、80公斤级及80公斤以上级。运动员在称量体重时，需在规定的一小时内完成，否则按弃权论。运动员体重若不符合级别要求，可进行升或降级比赛。参加太极推手竞赛的资格需先通过太极拳交手套路测验，每场比赛分为两局，每局净打2分钟，局间休息1分钟。比赛信号方面，每局比赛前三秒，由计时员鸣哨，每局结束鸣锣。运动员着装需为软底鞋或赤脚，紧身T恤，戴护胸，扎大会提供的腰带。