太极推手比赛的规则分为多个方面，其中个人竞赛时，运动员需在所属级别内进行比赛，依据比赛成绩确定名次；团体竞赛则以参赛运动员成绩总和来决定团体名次。
比赛制度包括单循环、分组循环、单败淘汰或双败淘汰制，具体取决于比赛规模与时间。年龄规定方面，参赛者的年龄需在16至50周岁之间。
体重分级方面，分为多个级别，具体包括48公斤以下级、52公斤级、56公斤级、60公斤级、70公斤级、75公斤级、80公斤级及80公斤以上级。运动员在称量体重时，需在规定的一小时内完成，否则按弃权论。运动员体重若不符合级别要求，可进行升或降级比赛。
参加太极推手竞赛的资格需先通过太极拳交手套路测验，每场比赛分为两局，每局净打2分钟，局间休息1分钟。比赛信号方面，每局比赛前三秒，由计时员鸣哨，每局结束鸣锣。运动员着装需为软底鞋或赤脚，紧身T恤，戴护胸，扎大会提供的腰带。
弃权方面，比赛前因伤、病或其它原因不能参加比赛需向裁判长报告；比赛期间运动员因伤、病不能参赛需经大会医生检查确认；三次点名未到或擅自离开者按弃权论。运动员、教练员可举手或抛毛巾要求弃权，擅自终止比赛按弃权论。
申诉方面，对场上裁判员的判罚、比赛结果、对方运动员资格及比赛运作有质疑时均可提出申诉，需提交书面材料并交纳申诉抵押金。若申诉有理，可退回申诉抵押金，否则不退。
比赛场地需设置在高50公分、直径6米的圆形或方形擂台上，台面上铺外硬内软的防护材料，周围铺上不少于200厘米宽、20至40厘米厚的海棉垫子。
